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教师队伍

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谢天宇

 教授

生物医学工程系

体腔内局部诊疗教育部工程中心主任


个人简介

主要从事内窥镜相关技术的研究及产业化,研究工作包括内窥镜高光谱成像,磁场定位、基于人工智能的内窥镜图像处理、内窥镜机器人等,设计的技术领域包括:电子电路、FPGA及DSP、信号处理、图像处理、控制、机械设计、光学设计。所开发的分光内窥镜系统、高清内窥镜系统均已实现产业化,产品销往国内大多省份以及海外数十个国家。与多家科研单位、医院及企业联合创建了教育部“体腔内局部诊疗工程中心”,人中心主任。至今共申请专利43项。


所授课程

本科生:

《生物医学信号处理》(必修,3学分)

《生物医学图像处理》(选修,3学分)

研究生:

《高品质电路设计基础及医疗器械安全设计》(选修,3学分)


教育背景

1982/09 – 1987/06,清华大学,精密仪器系,学士

1987/09 – 1989/12,清华大学,精密仪器系,硕士

1994/09 – 1999/03,日本东京大学,机械系,博士


工作简历

1990/01– 1993/12,清华大学,精密仪器系,助教

1999/03– 2006/08,日本奥林巴斯公司,部门经理。

2006/9-至今 北京大学 生物医学工程系 教授


承担项目

n 国家自然科学基金, 面上项目,“大肠自动插入内窥镜”,60775054,2008-01至-2010-12,28万元,课题负责人

n 科技部科技支撑,“先进医用内窥镜研发”,2011BA12B06, 2011-01至-2013-12,75万元,课题负责人

n 科技部863,“先进电子内窥镜”,2012AA040505,2012-01至-2014-12,150万元,课题负责人

n 北京市科委,纳米技术专项,“纳米磁电成像安检门研制”,Z131100003213020, 2013-07至-2015-07,150万元,课题负责人

n 科技部国家重点研发计划,“基于高像素CCD/CMOS光学探测器的高清电子内镜研发”,2017YFC0109600,2017-07至-2020-12,142万元,项目负责人


代表性论文

1. Xiong linhao; Sun Zhongxiao; Xie Tianyu*; A calibration method for the simultaneous correction of position and orientation errors of an endoscopic tracking system; International Journal of Applied Electromagnetics and Mechanics, 2019,1:1-13.

2. Sun Zhongxiao; Xie Tianyu*;  Electromagnetic localization of endoscopes; Electromagnetics and Mechanics,2018,58:387–410

3. Liu Bin; Xie Tianyu*; Design and Evaluation of a Novel Rotatable One-Element Snake Bone for NOTES; Journal of Medical DevicesJUNE 2018.,12:11-18

4. Zhaoqiang Chu; Qingxiao Chen; Tianyu Xie*; A 1D Magnetoelectric Sensor Array for Magnetic Sketching; Adv. Mater. Technol. 2018, 1800484:1-9

5. Zhang Aoyu; Liu Bin; Xie Tianyu*; Design of a Rotatable One-Element Snake Bone for NOTES; Journal of Medical Devices,2018,12:55-61

6. Han zhimin; Xie Tianyu; A novel hyperspectral endoscopic imaging method based on broad- and overlapped-band filters; Journal of Medical Devices,2017.6.



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